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SCADA的场站端-下位机
下位机偏重现场仪表数据的收罗和控制 ，典范有：PLC、RTU。
一、下位机功效
1、收罗：下位机配置的种种输入设备（DI、AI等）进行数据收罗。
2、控制：下位机配置的种种输出设备（DO、AO等）对现场设备进行控制。下位机接收上位机的监控 ，并向上位机传输种种现场数据。
指种种智能节点 ，各自都有自己独立的系统软件和应用软件 ，该节点可具备数据收罗、设备或历程控制功效 ，并将状态信号转换为数字信号。下位机通过种种通信方法通报到上位机系统 ，并且接受上位机的监控指令。典范的下位机包括RTU、PLC、PAC、智能仪表等。
1、场站端-下位机-PLC
可编程序控制器命名为Programmable Logic Controller（PLC）。 PLC的组成 :从结构上分 ，PLC分为牢固式和组合式（� ？槭剑┝街�。牢固式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等 ，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。� ？槭絇LC包括CPU� ？椤/O� ？椤⒛诖妗⒌缭茨 ？椤⒌装寤蚧� ，这些� ？榭梢云揪菀欢ü嬖蜃楹吓渲�� ？杀喑搪呒刂破魇抵适且恢肿ㄓ糜诠ひ悼刂频呐趟慊� ，其硬件结构基本上与微型盘算机相同 ，基本组成如下图所示 ，基本组成详细描述如下：
关于燃气行业的站控 ，PLC/RTU 设备应支持标准 modbus RTU 或 标准 modbus TCP、 DNP3.0。
常见的PLC品牌有：西门子（Siemens）、西斯耐特（Sixnet）、恩畅（N-tron）、科洛理思（Korenix）等等 ，在燃气场站 ，西斯耐特（Sixnet）价格优势使用的较多。
2、场站端-下位机-RTU
RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写 ，是对漫衍距离远 ，生产单位疏散的生产系统的一种数据收罗与监视控制系统。
3、 PLC和RTU的区别
虽然RTU和PLC在工程编程、数据收罗和控制等方面很相似 ，但它们之间照旧有很大区别的。
PLC一般主要用于 在场站内进行数据汇总和指令处理 ，主要应用于在室内情况。
RTU最显著的特点是远方功效 ， 即它与调理中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功效。RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量 ，适用于更卑劣的温度和湿度情况 ，提供更多的切合专有标准的盘算功效。
因此 ，PLC 是为满足古板工厂基础自动化的生长需求而设计和研发。而 RTU 是对古板PLC 在远程和漫衍式应用的产品增补 ，更适用于现代化新兴行业的疏散监控的需求。
具体的一些对好比下：
（1）RTU一般不受地舆情况限制 ，可在室外现场丈量点四周装置 ，一个RTU可以就地控制几个、几十个或几百个I/O丈量点 ，因而它的适应卑劣情况能力强。其事情温度一般在-40~85;防护品级高 ，可用于潜水艇事情;一个电池组供电事情时间有时长达数月。PLC一般主要用于厂站内工业流水线的控制 ，系室内装置。事情情况温度要求0--55 ，空气湿度应小于85%。凌驾温度55 ，要装置电扇通风 ，高于温度60 ，要装置电扇或冷风机降温。
（2）由于RTU不受事情情况约束 ，故要求其技术规格切合卑劣情况要求和特定要求。它的数据存储量大 ，模拟量收罗能力强(最多24路) ，模拟功效远比PLC更强大。
（3）RTU通信功效强大。由于RTU要将收罗的模拟量、开关量、数字量信息最终传输给调理中心 ，而调理中心有时远隔千里之外 ，故要求它具有远程通讯功效。PLC虽然也有通讯功效 ，但仅限于厂站内部近距离传送数据 ，其通信功效与RTU相比稍逊一筹。
（4）古板的RTU没有可编程运算功效 ，现在的RTU大都具备了可编程运算功效 ，另有PID控制功效或逻辑控制功效、流量累计功效等。由于是新兴技术 ，势必是较优良的技术。它具有梯形图和C语言编程 ，屏幕组态软件编程等技术 ，运算能力强 ，可带液晶显示 ，就地显示和控制。这一些都是PLC不可相比的。
（5）.RTU与PLC使用功效也不尽相同。RTU具有远方功效、外地功效以及自检与自调功效。它与调理中心相距遥远 ，与调理中心盘算机通过信道相连接;它的外地功效是指RTU通过自身或连接的显示、纪录设备 ，就地实现对网络的监视和控制的能力;RTU的程序自恢复能力是指RTU在受到某种滋扰影响而使程序“走飞”时 ，能够自行恢复正常运行的能力。PLC仅有外地功效。
二、上位机
上位机：通常具有友好的人机界面 ，通过网络从各下位机中收罗数据 ，实现远程监视、控制功效。上位机偏重监控功效。上位机在工业控制当中又被称为HMI ，就是一台盘算机 ，只不过它的作用是监控现场设备的运行状态 ，当现场设备泛起问题在上位机上就能显示出各设备之间的状态（如正常、报警、故障等）。HMI实质上是一个用户控制站 ，通常以触摸屏或者带按钮的屏幕泛起。
SCADA系统是许多软件、硬件的组合 ，包括传感器、RTU或PLC ，来自这些系统的数据被发送到中央SCADA单位。HMI可以是SCADA的一部分 ，但SCADA不可是HMI的一部分。
